RANCANG BANGUN STIRRING TOOL UNTUK MENGOPTIMALKAN AERASI PADA MEDIA CACING LUMBRICUS RUBELLUS BERBASIS KONTROL PID
| Main Author: | Ihwan, Ahmad Nur |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/37342/1/jiptummpp-gdl-ahmadnurih-50230-1-pendahul-n.pdf http://eprints.umm.ac.id/37342/2/jiptummpp-gdl-ahmadnurih-50230-2-babi.pdf http://eprints.umm.ac.id/37342/3/jiptummpp-gdl-ahmadnurih-50230-3-babii.pdf http://eprints.umm.ac.id/37342/4/jiptummpp-gdl-ahmadnurih-50230-4-babiii.pdf http://eprints.umm.ac.id/37342/ |
Daftar Isi:
- Cacing lumbricus rubellus merupakan salah satu hewan ternak yang digemari masyarakat sekarang. Namun sampai sekarang para pembudidaya masih menggunakan sistem manual sehingga bisa merusak media cacing tersebut bahkan bisa mengganggu cacingnya juga. Disamping itu, pengadukan media cacing secara manual harus bisa memperkirakannya secara tepat. Apabila salah memperkirakan waktu pengadukannya, maka bisa merusak media cacing dan mengganggu kehidupan cacing yang berada didalam media. Untuk mempermudah dalam pengadukan media cacing lumbricus rubellus dapat dilakukan dengan cara membuat peralatan yang mampu mengaduk media secara otomatis. Untuk automasi alat yang mampu mengaduk media cacing diperlukan suatu sistem kontrol. Dalam hal ini peneliti menggunakan ATmega328 untuk mengatur otomatisasi alat pengaduk media cacing serta menggunakan LCD untuk menampilkan nilai suhu dan kelembaban pada media cacing. ATmega328 digunakan untuk mengatur semua komponen yang terpasang pada alat. Alat ini juga bisa mengoptimalkan nilai suhu dan kelembaban pada media sesuai yang telah ditentukan yaitu berada pada suhu 15 - 25oC dan 15 - 30 %RH dengan menggunakan DS18B20 dan Soil Moisture. Apabila nilai yang ditampilkan pada LCD tidak sesuai dengan setpoint yang sudah ditentukan, maka motor DC secara otomatis akan memutar alat pengaduk tersebut sehingga bisa memperlancar aerasi pada media cacing dan kecepatan motor DC tersebut di kontrol menggunakan PID. Dengan adanya alat pengaduk media cacing secara otomatis ini diharapkan bisa mempermudah pembudidaya cacing dalam membudidayakan cacing lumbricus rubellus.