Daftar Isi:
  • Motor induksi banyak sekali digunakan pada penelitian sebelumnya untuk diaplikasikan pada mesin cuci, pompa tenaga surya, dan dan mobil listrik. Selain itu motor induksi memerlukan suatu kontroller untuk meningkatkan performa dari kecepatan rotor, salah satunya dengan menggunakan kontrol PI. Dalam hal mencari parameter - parameter dari kontrol PI digunakan sebuah metode yaitu dengan menggunakan metode tunning Nichols - Ziegler. Dengan menentukan nilai dari Delay Time (L) dan Waktu Konstan (T) pada metode Nichols - Ziegler untuk mendapatkan nilai dari Kp dan Ki. Kontrol PI digunakan pada penelitian ini untuk melakukan percobaan dengan perubahan beban torsi yaitu 0 Nm, 40 Nm, 20 Nm, dan 60 Nm dengan kecepatan referensi sebesar 100 rad/s dengan jarak waktu 3s yang menyebabkan nilai dari overshoot lebih maksimal sebesar 1.530 % dan rise time sebesar 101.736 ms.