Analisis Pengontrolan Inverter 3 Phasa Berbasis Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO)
| Main Author: | Suprianto, Eko |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/33582/1/jiptummpp-gdl-ekosuprian-44814-1-pendahul-n.pdf http://eprints.umm.ac.id/33582/2/jiptummpp-gdl-ekosuprian-44814-2-babi.pdf http://eprints.umm.ac.id/33582/ |
Daftar Isi:
- Dalam suatu proses produksi di industri yang sangat kompleks dan dinamis mengalami perubahan kondisi yang kurang diharapkan, di karenakan minimnya kemampuan sistem pengendali dalam menjaga proses atau prosedur yang ada pada industri tersebut. Kemudian penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan peforma kontrol PID berbasis algoritma PSO (Particle Swarm Optimization) dengan menambahkan beban torsi pada motor untuk menuju ke set point yang di inginkan dan ketika terdapat overshoot akan teredam. Kemampuan algoritma PSO yaitu mempercepat menemukan nilai parameter PID dibandingkan dengan pengotrolan yang secara umum mentuning PID dengan manual dengan cara menemukan posisi yang terbaik dan partikel yang terbaik. Dalam prosedur perancangan dan simulasi tuning kontrol PID meliputi 2 tahap yaitu tahapan pertama pemodelan sistem, dilakukan dengan proses identifikasi berdasarkan data variabel plant. Tahap kedua yaitu perancangan PSO yang berupa m-file sebagai tuning PID. Hasil dari analisa menunjukkan pengontrolan PID berbasis algoritma PSO dapat memperbaiki peforma kecepatan motor untuk menuju ke set point yang di inginkan di bandingkan tanpa kontrol PID.