SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PID TERTALA NICHOLS ZIEGLER
| Main Author: | HANAN, HAQI PRIMA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/33574/1/jiptummpp-gdl-haqiprimah-44447-1-pendahul-n.pdf http://eprints.umm.ac.id/33574/2/jiptummpp-gdl-haqiprimah-44447-2-bab1.pdf http://eprints.umm.ac.id/33574/ |
Daftar Isi:
- Inverter merupakan sebuah alat pengatur kecepatan motor induksi dengan mengubah nilai frekuensi yang masuk ke motor. Pengaturan nilai frekuensi ini dimaksudkan untuk mendapatkan performa putaran motor yang diinginkan. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah inverter sebagai pengendali motor induksi dan menambahkan sebuah rectifier untuk merubah sumber AC (alternating current) menjadi DC (direct current) output. Motor yang digunakan adalah motor induksi tiga fasa rotor sangkar tupai, serta dilengkapi dengan kontrol PID tertala Nichols-Ziegler sebagai kontrol kecepatan. Selain itu digunakan vector control untuk mengontrol fluks dan torsi motor. Metode PWM (Pulse Widht Modulation) menggunakan hysteresis current control yang berfungsi mengatur switcing pada inverter. Dari hasil pengujian didapatkan hasil terbaik yaitu saat menggunakan semua parameter kontrol PID dengan error steady state terkecil, dan dilihat dari tanggapan waktunya, waktu naik dan waktu penetapan paling cepat.