PERANCANGAN ROBOT HEXAPOD PEMADAM API PADA KONTES ROBOT CERDAS INDONESI 2011
| Main Author: | HIDAYAT, KHUSNUL |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/29679/1/jiptummb--khusnulhid-28163-2-babi.pdf http://eprints.umm.ac.id/29679/2/jiptummb--khusnulhid-28163-1-pendahul-n.pdf http://eprints.umm.ac.id/29679/ |
Daftar Isi:
- Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan begitu banyak korban. Kebakaran adalah peristiwa yang sangat merugikan, untuk itu diperlukan suatu operator pemadam kebakaran yang sigap dan cekatan untuk mengatasinya, termasuk harus mampu menjangkau daerah yang tidak mungkin dilakukanoleh manusia sekalipun, sehingga kerugian materi dan non materi dapat diminimalisir. Robot pemadam api berbasis mikrokontroler menawarkan sebuah alternatif pemecahan. Untuk melakukan hal tersebut dirancang sebuah model robot hexapod pemadam api dengan pengendali mikrokontroler ATMega162 sebagai prosesor utama. System penggerak utama menggunakan servo AX-12, detector dinding menggunakan sensor ultrasonic, sensor api menggunakan UVTron, sensor suhu menggunakan Thermal Array TPA-81, sensor arah menggunakan sensor kompas elektronik,dan alat pemadam api menggunakan kipas yang diputar oleh motor DC. Api disini dimodelkan dengan api lilin. Saat dinyalakan, robot akan memasuki ruangan, jika di ruangan tersebut terdapat api, maka robot akan memadamkan api lilin tersebut. Setelah itu robot akan memeriksa apakaj api sudah padam atau belum, kemudian robot akan kembali ke posisi start. Hasil percobaan robot pemadam api telah berjalan sesuai dengan yang diharapkan.