NAVIGASI 4 WHEEL OMNI DRIVE ROBOT MANUAL PADA KRAI 2014 BERBASIS TRAJEKTORI
| Main Author: | SETYAWAN, NOVENDRA |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/21654/1/jiptummpp-gdl-novendrase-39863-2-%5B11%5Dbab-i.pdf http://eprints.umm.ac.id/21654/2/jiptummpp-gdl-novendrase-39863-1-pendahul-n.pdf http://eprints.umm.ac.id/21654/ |
Daftar Isi:
- Kontes Robot ABU Indonesia 2014 yang bertemakan “Taman Bermain Anak” mengharuskan membuat dua robot, yaitu satu buahh robot manual atau robot orangtua dan satu robot automatis atau robot anak. Robot manual diharuskan menggendong robot anak menuju 4 arena permainanya. Oleh karena itu diperlukan robot manual yang memiliki navigasi yang baik untuk menggendong robot anak. Navigsai tersebut haruslah memiliki efektifitas yang baik dalam pergerakan dan stabil dalam pemerataan beban robot. Oleh sebab itu dipilihlah Navigasi 4 wheel omni drive yang berbasis trajektori dengan pengendali PID (proporsional, integratif, dan derivatif). Penggunaan navigasi tersebut mampu memberikan pergerakan robot manual dengan akurasi yang baik dalam melakukan tugasnya serta memudahkan operator robot dalam mengendalikan robot.