PENGENALAN HOME PADA ROBOT KRPAI 2013 DIVISI BERODA
| Main Author: | Firdaus, Friyadin Wahyu |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/15521/ |
Daftar Isi:
- Dunia robotika saat ini sedang berkembang pesat seiring dengan kemajuan iptek baik di negara maju maupun di negara berkembang. Terbukti setiap tahunya Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (DIKTI) mengadakan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dalam dan mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi dari gagasan teoritis menjadi penerapan karya nyata serta mengasah seni kreativitas mahasiswa dalam dunia robot. Salah satu kategori robot yang dipertandingkan yaitu robot pemadam api beroda dengan misi mencari dan memadamkan lilin dari empat ruangan yang terdapat pada arena pertandingan. Dalam menjalankan misinya robot menggunakan dua buah motor DC vexta AXH230K sebagai penggerak utama robot serta dilengakapi sensor SRF05 untuk mencegah benturan terhadap dinding. Untuk mendeteksi panas dan titik api, robot dilengkapi dengan sensor UVTron dan TPA81. Seluruh bagian robot dari mulai penggerak utama sanpai sensor-sensor pendukung untuk memadamkan api dikontrol dengan sebuah mikrokontroler AVR ATMega 16 (master) dan ATMega 16 (slave) yang dikomunikasikan secara serial.