PEMBUATAN DAN PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKOTROLER KRCI DEVISI BERKAKI
| Main Author: | HIRDAN, HIRDAN |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/15512/ |
Daftar Isi:
- Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik menggunakan pengawasaan dan kontrol manusia ataupun dengan mengunakan program otomatis dalam hal ini robot di nilai memiliki kecerdasan buatan. Robot biasanya di gunakan untuk tugas yang berat,berbahaya,pekerjaan yang berulang dan tidak di jangkau o;eh manusia secara fisik. Ada berbagai macam jenis robot yang di buat yang di sesuaikan dengan tujuan pembuatan.contohnya pada robot industri yang di gunakan pada bidang produksi kemudian ada robot yang diciptakan untuk mengambil alih pekerjaan manusia sehari-hari. Seperti pada robot pembersih lantai dan pemangkas rumput. Robot medis yang di gunakan pada bidang kesehatan, robot penjinak bom yang di gunakan pada bidang militer dan masih banyak lagi jenis robot yang di ciptakan dengan berbagai tujuan. Untuk dapat dikatakan robot sebuah sistem tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku mabusia, namun sebuah sistem dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia sudah dapat dikatakan robot. Sistem yang di adopsi berupa sistem gerakan (lengan dan tangan ) sitem penglihatan (Mata), sistem pendengaran (Telinga), dan sistem Gerakan lainnya. Mengikuti perkembangan robot yang semakin maju maka di rancanglah robot yang mampu memiliki sistem penglihatan,sistem pendengaran, dan juga sistem gerakan yang dapat bergerak seperti manusia berjalan Dan hal ini yaitu robot yan di rancang untuk dapat memadamkan api dengan cara berjalan pada kedua kaki (Humanoid) dengan emlewati rintangan serta mencari titik api pada empat buah ruangan yang berbeda dapat dikatakan bahwa robot ini memiliki kemampuan dan kecerdasan mirip seperti manusia.