RANCANG BANGUN ROBOT CARTESIAN SEBAGAI ROBOT SISTEM CIM (HARDWARE)
| Main Author: | PRABOWO, A’AN SETYO |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/13087/1/RANCANG_BANGUN_ROBOT_CARTESIANSEBAGAI_ROBOT_SISTEM_CIM.pdf http://eprints.umm.ac.id/13087/ |
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini merencanakan robot pemindah barang pada aplikasi gudang vertikal, robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler. Seperti yang kita ketahui saat ini alat untuk memindahkan barang masih dilakukan oleh mesin-mesin manual. Pergerakan dari robot pengambil barang berdasar koordinat sumbu X dan sumbu Y telah dibuat, dimana robot akan berjalan menuju koordinat yang di tentukan apabila telah menerima inputan posisi di port A dan akan berjalan sesuai dengan perintah yang telah di instruksikan (perintah telah terprogram) untuk mengambil barang dari satu titik dan memindahkan ke titik yang lain, dan perintah pengambilan barang ini dapat dilakukan berulang-ulang berdasar jumlah barang yang ada. Untuk mengetahui letak titik koordinat pengambilan dan peletakkan barang, robot ini dilengkapi dengan dua sensor yaitu optocoupler sebagai sensor pemberi inputan yang akan di hitung, diletakkan pada sumbu x dan sumbu y Dalam perencanaan ini menggunakan teknologi mikrokaontroler yaitu MC aAT MEGA 8535L sebagai pengendali utama, jembatan H sebagai driver motor dan memanfaatkan fasilitas PWM sebagai pengatur kecepatan putar motor DC.