IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER ATMega 8535 PADA ROBOT KARTESIAN 3 DOF (HARDWARE)
| Main Author: | SASMITO, HENDRO |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/13001/1/IMPLEMENTASI_MIKROKONTROLER_ATMega_8535_PADA_ROBOT_KARTESIAN_3_DOF.pdf http://eprints.umm.ac.id/13001/ |
Daftar Isi:
- Implementasi Mikrokontroler ATMega 8535 pada Robot Kartesian 3 DOF ini di rencanakan robot berjalan sepanjang rel horizontal dengan mendeteksi posisi menggunakan optocoupler. Pergerakan dari robot berdasarkan pada koordinat sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, dimana robot akan berjalan menuju koordinat yang ditentukan apabila telah menerima inputan dari port A, port C dan port D, dan akan berjalan sesuai dengan perintah yang telah di instruksikan (perintah telah terprogram), untuk mengetahui posisi yang diinginkan, robot dilengkapi dengan sensor optocoupler sebagai sensor pemberi inputan yang akan dihitung yang diletakkan pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z. Dalam perencanaan robot ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 sebagai pengendali utama, H-Bridge sebagai driver motor, dan PWM sebagai pengatur kecepatan putar motor DC dan MAX 232 sebagai serial komunikasi.