PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALIAN ROBOT (LYNX5 ROBOT ARM) VIA INFRA MERAH
| Main Author: | MURSID, AHMAD |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/12772/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ALAT_PENGENDALIAN.pdf http://eprints.umm.ac.id/12772/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan dalam bidang robotik sangat dimungkinkan tenaga manusia akan digantikan dengan robot, banyak industri-industi besar telah melakukan penerapan teknologi robot untuk menggantikan tenaga manusia. Lynx5 Robot arm merupakan salah satu contoh teknologi robot yang digunakan sebagai indikator/parameter untuk mempelajari teknologi robotik, walupun masih banyak jenis-jenis robot yang lain. Lyn5 Robot Arm menggunakan SSC-12 digunakan sebagai drivernya, sebuah Personal Computer (PC) digunakan sebagai pengendali Lynx5 Robot Arm yang terhubung dengan SSC-12 melalui serial port. Lynx5 robot arm dibuat dari komponen struktural Ultra-Tough laser-cut Lexan, Lynx5 robot arm menggunakan motor servo HS-422 yaitu satu motor untuk base, dua motor untuk bahu, dan satu motor masing–masing untuk pergelangan tangan dan siku dan suatu HS-81 digunakan sebagai gripper. Motor yang digunakan adalah electric servomotors dimana motor servo ini membutuhkan penempatan resolusi sebesar 0.720/unit (1800/250). Dengan banyaknya media transmisi yang berkembang saat ini, infra merah sangat dimungkinkan untuk diaplikasikan pada Lynx5 Robot arm. Data dari PC dikirimkan melalui pemancar infra merah dan akan diterima oleh penerima infra merah, data yang diterima tersebut kemudian dikodekan kembali menjadi data biner (bagian pemancar).