PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT SERANGGA BERKAKI ENAM YANG DIKONTROL DENGAN PC (Software)
| Main Author: | Sri Karyadi, Bambang |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/12355/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_SERANGGA.pdf http://eprints.umm.ac.id/12355/ |
Daftar Isi:
- Bidang teknologi robotika adalah suatu teknologi baru yang lahir dari perpaduan teknologi pada bidang matematika terapan seperti teknik pengaturan, komputer, elektronika dan bidang teknik mesin seperti mekanika teknik, kinematika, dan dinamika teknik. Dalam tugas akhir ini, tujuan yang ingin dicapai adalah mewujudkan hardware/software Robot serangga berkaki enam yang dikontrol dengan komputer, dan mempelajari pergerakan cara berjalan dari seekor serangga. Gerakan robot serangga ini hanya terbatas pada gerakan maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Robotics technology is a new technology that birth from combination from control, electronic, and mechanical technique like kinematical and dynamical technique. In this final job, target of which to be reach is to realize a insect robot (robobug) with six leg and controlled with computer and study movement of walk from a insect/bug . This robot movement limited in forward, reverse, turn right and turn left.