PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT CERDAS PEMADAM API SISTEM MEKANIS DAN PERENCANAAN SISTEM KONTROL
| Main Author: | HERLIYADI, NOVAN |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/11369/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_CERDAS.pdf http://eprints.umm.ac.id/11369/ |
Daftar Isi:
- Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan event bergengsi dalam dunia robotika di kalangan mahasiswa se Indonesia bahkan sedunia, event ini digelar setiap tahunnya oleh Direktorat Jendral Pendidikan Indonesia yang bertujuan untuk meningkatkan daya kreativitas dan menumbuhkan teknologi domestic khususnya di bidang robotika di kalangan mahasisw Indonesia. Dalam kontes robot cerdas ini robot didesain se efesien mungkin dan sesederhana mungkin, karena dalam dunia nyata, robot cerdas ini diapliksikan dalam mencari dan memadamkan sumber titik api yang terdeteksi oleh robot tersebut. Tentunya dalam melakukan pendeteksian sampai pemadaman api diperlukan desain robot yang fleksible agar robot dapat berjalan di medan yang terjal sekalipun dan secerdas mungkin agar robot dapat dengan cepat memadamkan sumber api dan memadamkannya. Berdasarkan persoalan diatas maka robot cerdas pemadam api didesain menyerupai Tank tempur yang dapat berjalan disegala medan dan robot cerdas pemadam api dilengkapi dengan berbagai macam sensor, yaitu sensor pendeteksi api, pendeteksi dinding dan pendeteksi garis putih, ketiga jenis sensor tersebut digunakan dalam sistem kontrol robot, sehingga robot dapat bekerja secara otomatis tanpa ada kendali dalam mencari dan memadamkan api lilin.