Signal Conditioning Test for Low-Cost Navigation Sensor
| Main Authors: | Tirta, Iwan; Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon, Indonesia, Wiryadinata, Romi |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
https://jurnal.untirta.ac.id/index.php/jis/article/view/471 https://jurnal.untirta.ac.id/index.php/jis/article/view/471/360 |
Daftar Isi:
- Accelerometer dan tingkat - giroskop telah banyak diterapkan di berbagai bidang , salah satunya adalah bidang navigasi . Output accelerometer dan sensor tingkat - giroskop memiliki suara yang dapat membuat kesalahan pada output sensor . Makalah ini membahas tentang pengukuran murah sensor navigasi ( accelerometer dan tingkat - giroskop ) dengan low-pass filter untuk meminimalkan kesalahan . Data output sensor ditampilkan pada komputer dan diplot dalam bentuk grafik . Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai kecepatan sudut dan linier akselerasi menggunakan LPF lebih akurasi dengan perbedaan kecepatan sudut 0,4451 deg / s tanpa filter dan 0,3312 deg / s menggunakan filter, perbedaan percepatan sumbu x 0,3311 m / s2 tanpa filter dan 0,3209 m / s2 menggunakan filter dari akselerasi yang diinginkan , sumbu y 1,3593 m / s2 tanpa filter dan 1,2650 m / s2 menggunakan filter dan z axis 1,2831 m / s2 tanpa filter dan 1,2388 m / s2 menggunakan filter.