Perancangan dan Implementasi Kamera Penjejak Objek dengan Metoda Kendali Logika Fuzzy
| Main Author: | Alimsyahbana, Yoanda |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repo.unand.ac.id/3469/1/IMG.pdf http://repo.unand.ac.id/3469/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi yang mengarah kepada otomatisasi menjadikan penelitian di bidang robot semakin berkembang. Penggunaan robot dengan sensor kamera untuk mendeteksi objek digurnkm sebagai salah satu input untuk proses otomatisasi itu sendiri. Salah satu tebtik pengendalian yang sedang berlrembang adalah logika fioty. Sistem kendali berbasis logikn fuzzy bekerja berdasarkan kebiasaan yang diwujudkan dalam bentuk aturan-aturan dan tidak membutuhkan model matematis suatu sistem. Sistem kendali ini kemudian diterapkan pada robot dengan sensor kamera sebagai salah satu aplikasinya.