Rancang Bangun Robot Pembersih Debu Otomatis Berbasis Arduino
| Main Author: | Shodiq, Haris Muhsin Bahiruddin |
|---|---|
| Format: | Book Bachelors |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
ITN Malang
, 2017
|
| Online Access: |
http://repository.itn.ac.id/repositoryitn/index.php?p=show_detail&id=11272 http://repository.itn.ac.id/repositoryitn/lib/phpthumb/phpThumb.php?src=../../images/docs/1312222-s.jpg.jpg |
Daftar Isi:
- RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS BERBASIS ARDUINOHaris Muhsin Bahiruddin Shodiq, NIM 1312222Dosen Pembimbing : Dr.Ir.F Yudi Limpraptono, MTdan Sotyohadi,ST,MTKonsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1Fakultas Teknologi IndustriInstitut Teknologi Nasional MalangJl. Raya Karanglo Km.2 MalangE-mail : Harismuhsinbahiruddinshodiq@gmail.comABSTRAKRobot cerdas merupakan sebuah robot yang memiliki kemapuan bernavigasi dan melaksanakan tugas-tugas yang diinstruksikan. Sensor adalah peralatan yang digunakan dalam suatu kontroler sebagai pemandu navigasi robot selama menyusuri daerah sekitarnya dan mendeteksi obyek-obyek yang ada seperti dinding dan benda-benda lainnya. Sensor yang digunakan untuk navigasi pada sistem ini adalah sensor ultrasonik dan yang di gunakan adalah arduino Mega Dalam melakukan pergerakan menyusuri daerah menggunakan kontrol sensor ultrasonik. Selain dapat bergerak dengan cara menghindari halangan yang ada di sekitarnya dan sIstem robot pembersih debu ini dapat membersihkan debu yang ada di lantai.Sistem pembersihan debu ini menggunakan sebuah kipas kecepatan putar motor yang tinggi sehingga menghasilkan kekuatan sedot yang besar, sehingga debu akan tersedot dan tersimpan di dalam tempat penyimpanan debu. Dari hasil pengujian presentase nilai error pengujian sensor jarak ultrasonik yang telah dilakukan, maka dapat ditentukan nilai error sensor bagian depan 5,4 %, sensor kanan 4,4 % dan sensor kiri 5,1 %.Kata Kunci : Robot pembersih debu, Arduino Mega, Sensor ultrasonik HC-SR04ABSTRACTDESIGN ROBOT CLEANER OF AUTOMATIC DUSTBASED ARDUINOHaris Muhsin Bahiruddin Shodiq, NIM 1312222Supervisor: Dr.Ir.F Yudi Limpraptono, MTAnd Sotyohadi, ST, MTConcentration of Electronic Engineering, Department of Electrical Engineering S-1industrial Technology FacultyNational Institute of Technology of MalangJl. Raya Karanglo Km.2 MalangE-mail: 1312222@scholar.itn.ac.idABSTRACTIntelligent robot is a robot that has the ability to navigate and perform tasks that are instructed. A sensor is a component used in a microcontroller as a robotic navigational survivor during tracing the surrounding area and the side of an object such as walls and other objects. Sensors used for navigation on this system are ultrasonic sensors and in use is arduino Mega In doing the movement down the area using the ultrasonic control sensor. Besides being able to move by avoiding obstacles around it and this dust cleaning robot system can clean the dust on the floor.This cleaning system uses a high speed motor rotary fan to produce a large suction force, so that the dust will be sucked and automatic dust is stored in the storage area. From the results of testing the percentage of remote sensor error has been done, it can be determined 5.4% front sensor error, 4.4% right sensor and 5.1% left sensor.Keywords: Dust cleaning robot, Arduino Mega, Ultrasonic sensor HC-SR04, Automatic
- viii,49hlm.: ill; 30 cm