Pengembangan robot troli pengikut manusia otomatis dengan sensor kamera
| Main Author: | MAHADIKA, IVANDREW HARDIS |
|---|---|
| Format: | Book Bachelors |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
ITN Malang
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.itn.ac.id/repositoryitn/index.php?p=show_detail&id=11264 http://repository.itn.ac.id/repositoryitn/lib/phpthumb/phpThumb.php?src=../../images/docs/1212523-s.jpg.jpg |
Daftar Isi:
- PENGEMBANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA OTOMATIS DENGAN SENSOR KAMERA Ivandrew Hardis MahadikaDosen Pembimbing I : Dr. F. Yudi Limpraptono, ST, MTDosen Pembimbing II : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST MTKonsentrasi Teknik Komputer, Jurusan Teknik Elektro S-1Fakultas Teknologi IndustriInstitut Teknologi Nasional MalangJl. Raya Karanglo Km.2 MalangE-mail : ivandrewhardismd.link@gmail.comABSTRAKProses pemindahan barang terjadi setiap harinya. Untuk barang yang tidak berat dan berjumlah sedikit dapat dipindahkan dengan cara diangkat menggunakan tangan, namun bila barang yang dipindahkan itu berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang tersebut. Alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli. Troli merupakan sebuah kereta dorong yang terdiri dari bagian penampung barang dan roda untuk mempermudah proses pemindahan barang. Supaya Robot troli dapat melihat objek atau suasana sekitarnya dibutuhkan sebuah indra penglihatan yang dapat terintregasi dengan sistem. Indra penglihatan untuk Troli dapat menggunakan kamera. Kamera merupakan perangkat keras yang berfungsi menangkap gambar dan mengubahnya ke dalam bentuk citra digital yang dapat dibaca dan diproses oleh computer. Citra digital ini merupakan sinyal masukan yang akan diproses pada komputer dapat menghasilkan informasi yang berguna untuk keperluan tertentu pada sistem. Pengolahan citra dengan komputer ini dikenal sebagai pengolahan citra digital.Kata Kunci : Troli, Raspberry Pi 3, Color Detection, OpencvAUTOMATIC AUTOMATIC TROLLEY ROBOT DEVELOPMENT WITH CAMERA SENSORIvandrew Hardis MahadikaSupervisor I: Dr. F. Yudi Limpraptono, ST, MTSupervisor II: Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST MTConcentration of Computer Engineering, Department of Electrical Engineering S-1industrial Technology FacultyNational Institute of Technology of MalangJl. Raya Karanglo Km.2 MalangE-mail: ivandrewhardismd.link@gmail.comABSTRACTThe process of moving goods happens every day. For items that are not heavy and small amounts can be removed by hand-picked, but if the transferred goods are large or heavy, then humans need tools that can help humans to move the goods. The tools people usually use to move goods are trolleys. Cart is a stroller that consists of the container of goods and wheels to facilitate the process of moving goods. In order for the Robot trolley to see the object or the surrounding atmosphere it takes a sense of sight that can be integrated with the system. The senses of sight for the Trolley can use the camera. The camera is a hardware that serves to capture the image and convert it into a digital image that can be read and processed by the computer. This digital image is an input signal that will be processed on the computer can generate useful information for a particular purpose on the system. Image processing with this computer is known as digital image processing.Keywords: Trolley, the Raspberry Pi 3, Color Detection, OpenCV.
- vi,44hlm: ill; 30cm