Simulasi Estimasi Arah Kedatangan Sinyal dengan Metode Propagator - Direction of Arrival Estimation Simulation Using Propagator Method
Daftar Isi:
- Pencarian lokasi sumber sinyal merupakan masalah yang penting dalam teknologi radar, sonar dan navigasi. Berbagai macam algoritma digunakan untuk bisa mendapatkan estimasi lokasi sumber sinyal. Beberapa algoritma yang umum digunakan dalam menentukan Direction of Arrival (DOA) suatu sinyal antara lain seperti algoritma Multiple Signal Classification (MUSIC) dan Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariant Techniques (ESPRIT). Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah simulasi dari estimasi arah kedatangan sinyal dengan metode propagator. Algoritma ini lebih sederhana apabila dibandingkan dengan algoritma MUSIC dan ESPRIT. Pada Tugas Akhir ini digunakan 2 buah Uniform Linear Array (ULA) sensor yang disusun secara paralel. Dari konfigurasi ini dibentuk 3 sub ULA yang diberi nama X, Y dan Z. Solusi propagator dapat dicari dengan menggunakan Sample Covariance Matrix (SCM) dari keluaran pada masing-masing sub ULA. Estimasi sudut elevasi dan azimuth dari sumber sinyal dapat dilakukan dengan menggunakan Eigenvalue Factorization dari partisi solusi propagator yang sesuai. Hasil percobaan menunjukkan pengaruh Signal to Noise Ratio (SNR), jumlah snapshots dan jarak antar sensor terhadap Root Mean Square Error (RMSE) dari sudut arah kedatangan estimasi. Sementara itu perubahan frekuensi pada tiap sumber tidak mempengaruhi RMSE. Algoritma yang telah direalisasikan juga dapat digunakan untuk arah kedatangan sinyal yang berbeda.