Realisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi - Realization of Color Object Tracking Device Using Raspberry Pi
Daftar Isi:
- Penglihatan pada komputer menjadi ide Tugas Akhir dalam merealisasikan perangkat color object tracking menggunakan Raspberry Pi yang dapat mengembangkan teknologi yang berguna bagi masa depan dan juga menjadikan suatu perangkat mempunyai penglihatan untuk mendeteksi suatu objek. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan dengan menggunakan raspberry pi sebagai pengendali utama yang berfungsi sebagai pengontrol perangkat color object tracking, yaitu : menggunakan library OpenCV untuk dapat mengolah gambar yang ditangkap oleh kamera webcam sehingga dapat menjejak objek berwarna, menggunakan motor servo agar kamera terus dapat menjejak objek jika berpindah posisi dan menggunakan motor DC agar perangkat dapat mengikuti objek berwarna tersebut berpindah. Dari hasil perancangan kendali perangkat color object tracking yang direalisasi, perangkat berhasil diaplikasikan dengan baik untuk mengikuti objek berwarna jika berada pada kondisi lingkungan dengan intensitas cahaya lebih dari 90 lux dan kecepatan objek tidak lebih dari 7 – 8 cm/detik.