Perancangan dan Realisasi Prototipe Mekanik Basket Shooter Dengan Menggunakan MCS - 51
Daftar Isi:
- Dalam era otomatisasi sekarang ini, robot akan makin berperan dalam kehidupan sehari-hari. Robot sudah umum digunakan di kehidupan sehari-hari, seperti lengan robot (untuk industri), robot penari (untuk hiburan), dan masih banyak lainnya. Pada tugas akhir ini akan direalisasikan prototipe mekanik basket shooter. Prototipe Basket shooter ini dibuat dengan pengontrol yaitu Mikrokontroler . Perangkat yang dibuat yaitu pelontar bola, dan pengubah sudut dengan penggerak motor DC. Secara umum tujuan dari pembuatan perangkat ini yaitu merancang dan merealisasikan suatu prototipe mekanik basket shooter yang dapat melempar bola masuk ke dalam keranjang dengan tepat dan dengan jarak tembakan yang berbeda. Pada sistem ini ditentukan jarak sasaran dengan prototipe dengan menggunakan sensor jarak inframerah tipe GP2D12 sebagai masukan dalam menentukan arah dan besar gaya tembakan agar bola masuk ke dalam keranjang. Selain itu, digunakan ADC0804 untuk mengubah sinyal analog yang berasal dari sensor tersebut menjadi sinyal digital sehingga dapat diproses dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51. Disamping digunakan untuk mengolah data yang masuk dari sensor, mikrokontroler juga digunakan untuk mengendalikan sudut tembakan yang digerakkan oleh motor DC. Berdasarkan percobaan dan data pengamatan, sistem sensor jarak dapat bekerja dengan baik pada jarak deteksi sekitar 20 cm sampai 60 cm. Pada jarak tersebut, tingkat keberhasilan sistem dalam memasukan bola ke dalam keranjang adalah sebesar 84.285%. Semakin jauh jarak antara prototipe dengan keranjang, tingkat kesalahannya akan semakin besar.