Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest Dalam Pertandingan KRCI 2012 Katagori Humanoid Soccer
Daftar Isi:
- Dalam pertandingan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2012, panitia menetapkan peraturan baru yaitu setiap robot yang bertanding dalam pertandingan KRCI kategori humanoid pemain bola harus diperlengkapi dengan kemampuan menerima perintah dari Referee Box yang dikirimkan secara nirkabel melalui Wi-Fi. Permasalahannya adalah dalam pertandingan yang mempertandingkan banyak robot dalam waktu bersamaan akan menimbulkan terjadinya tabrakan antar robot, bahkan terjadi perebutan bola antar robot dalam satu tim. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan robot humanoid yang dilengkapi dengan modul Wi-Fi dan penambahan modul komunikasi ZigBee sebagai sarana komunikasi antar robot. Komunikasi antar robot menggunakan topologi gbest. Berdasarkan hasil pengamatan dalam tugas akhir ini, robot berhasil menerima seluruh perintah yang dikirimkan oleh referee box. Setelah penambahan kemampuan komunikasi antar robot, dalam 10 kali percobaan kick off terjadi satu kali tabrakan dan dalam simulasi pertandingan terjadi 2 kali tabrakan, namun perebutan bola antar sesama robot dalam tim tidak terjadi.