Realisasi Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2011 Divisi Beroda
Daftar Isi:
- Akhir-akhir ini banyak diselenggarakan kompetisi robotic yang bertujuan untuk menumbuh kembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan sebuah kompetisi robot yang diadakan setiap tahun. Dari tahun ke tahun, KRCI mengalami perubahan dalam hal tingkat kesulitan yang harus diatasi oleh robot. Robot harus dapat bergerak dengan cepat dan lincah, kembali ke posisi HOME, dan memasuki seluruh ruang yang ada. Pada Tugas Akhir ini, robot beroda pemadam api dibuat dengan ukuran yang cukup kecil, yaitu 25cm x 17.5cm x 22cm. Robot didesain menyerupai sebuah mobil. Sistem gerak robot menggunakan differensial drive dengan aktuator 4 buah motor DC 12 Volt yang dipasang satu buah pada setiap rodanya. Jika salah satu roda mengalami selip, maka tiga roda lainnya dapat membantu agar robot bisa tetap bergerak. Robot dapat bergerak dengan kecepatan 70cm/s. Robot dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik untuk mengukur jarak robot dengan lingkungan di sekitarnya, sensor UVTron untuk mendeteksi api lilin, dan sensor warna untuk mendeteksi warna lantai yang dilalui robot sehingga robot dapat mengetahui jumlah ruang yang telah dimasuki dan dapat masuk ke dalam ruang 4. Robot dikontrol dengan menggunakan pengontrol mikro ATmega 128. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot beroda dapat bermanuver dan menghindari halangan-halangan yang ada di dalam setiap ruang dengan tingkat keberhasilan 96%, mendeteksi warna lantai yang dilalui robot dengan menggunakan sensor warna ZX-03, mencari serta memasuki ruang 4, dan mendeteksi serta memadamkan api dengan menggunakan tiupan angin dari kipas dengan tingkat keberhasilan 74.16% pada kondisi ruang yang berubah-ubah. Robot juga berhasil mendapatkan penghargaan sebagai juara 3 regional 2 di KRCI.