Modifikasi Navigasi Pledge Untuk Robot Pemadam Api KRCI 2011 Divisi Beroda
Daftar Isi:
- Pada akhir-akhir ini telah banyak diselenggarakan kompetisi robot yang bertujuan untuk menumbuh kembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan sebuah kompetisi robot yang diadakan setiap tahun oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI). Pada Tugas Akhir ini, navigasi robot dirancang agar robot dapat memeriksa ruang tanpa memerlukan robot menjelajahi seluruh pelosok ruang yang diperiksa. Robot cerdas pemadam api dengan rangka dasar robot terbuat dari bahan aluminium dan aklirik dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik untuk mengukur jarak antara robot dengan lingkungan di sekitarnya, sensor UVTron untuk mendeteksi api, dan sensor warna ZX-03 untuk mendeteksi warna lantai pintu yang dilalui robot. Robot dikontrol dengan menggunakan pengontrol mikro ATmega 128. Robot menggunakan teknik navigasi pledge modifikasi di dalam maze, sehingga robot dapat memeriksa setiap ruang untuk menemukan api. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot dapat memeriksa ruang dan hanya menjelajahi ruang yang terdapat api, pendeteksian warna lantai pintu yang dilalui robot dengan menggunakan sensor warna, dan mendeteksi api dengan konfigurasi maze yang berubah-ubah. Robot dapat dengan baik menjelajahi maze dengan konfigurasi non-arbitary home. Robot belum dapat secara langsung kembali ke home pada konfigurasi arbitary home.