Desain Sistem Kontrol Robust Pada Kolom Distilasi Dengan Metoda u Analysis
Daftar Isi:
- Sistem kolom distilasi merupakan sebuah proses fisika yang banyak digunakan di industri kimia ataupun industri perminyakan. Tujuan dari proses ini adalah untuk memisahkan sebuah campuran berdasarkan kecepatan atau kemudahan menguap (volatilitas) suatu unsur. Dalam memodelkan suatu sistem kolom distilasi sulit didapatkan model yang ideal, karena model yang ideal menyebabkan orde yang tinggi dan sistem tersebut non linier. Pereduksian dari orde yang tinggi akan memunculkan masalah unmodeled dynamics dan uncertainty factors yang bisa menyebabkan penurunan kinerja atau bahkan ketidakpastian pada sistem kontrol. Kontrol robust dengan μ analysis menjadi metode kontrol yang digunakan pada Tugas Akhir ini. Metode ini digunakan karena dalam perancangannya menyertakan unmodeled dynamics dan uncertainty factors dalam model sehingga diharapkan mampu mengatasi masalah-masalah yang bisa timbul akibat kedua faktor tersebut. Berdasarkan hasil simulasi, kontrol robust dengan μ analysis terbukti berhasil untuk mengatasi ketidakpastian dan gangguan yang telah dimodelkan. Sinyal kontrolnya juga tetap stabil. Sedangkan untuk ketidakpastian dan gangguan di luar spesifikasi, kontrol robust dengan μ analysis masih dapat mengatasinya. Simulasi juga menunjukkan kontrol robust dengan μ analysis lebih baik dari H∞ dalam hal kerobustan dan tingkat akurasi.