Daftar Isi:
  • Perkembangan teknologi dalam dunia elektronika sekarang ini maju dengan pesatnya, dimana teknologi tersebut dikembangkan dan terus dikembangkan guna memunculkan teknologi yang lebih handal. Mikrokontroler merupakan salah satu produk teknologi yang dapat diumpamakan sebagai bentuk minimum dari sebuah mikrokomputer yang berukuran kecil, akan tetapi dapat melakukan berbagai macam perintah dengan kecepatan tinggi. Pada tugas akhir ini, dirancang suatu alat bantu parkir mobil. Pada dasarnya sistem ini terdiri dari satu bagian utama. Sistem pada pengukuran jarak yang dirancang terdiri dari 1 sensor adalah sensor PING yang mempunyai kemampuan sebagai alat pengukur jarak dengan memancarkan gelombang ulrasonik. Sensor PING akan memancarkan gelombang ultrasonik pada objek yang telah ditentukan, data jarak yang telah didapat oleh sensor PING akan di proses oleh mikrokontroler Atmega16, kemudian hasil data proses yang di olah oleh mikrokontroler akan di tampilkan di LCD dan IC ISD1420 berfungsi sebagai tempat penyimpan data suara yang direkam. Data yang direkam IC ISD1420 akan mengeluarkan hasil suara jarak yang telah ditentukan, kemudian motor DC akan bergerak menarik pedal rem pada saat jarak yang telah ditentukan. Hasil pengukuran jarak tersebut ditampilkan pada LCD secara real time. Berdasarkan percobaan yang dilakukan, perangkat sistem yang dirancang berhasil direalisasikan dengan persentase keberhasilan 90% selama sistem masih berada di dalam batas jangkauan.