Realisasi Robot Pemadam Api Divisi Expert Single KRCI-2009
Daftar Isi:
- Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Expert Single tahun 2009 memperlombakan robot dengan kemampuan memadamkan api lilin dan menyelamatkan manusia dengan posisi api lilin dan manusia yang berubah-ubah. Robot– robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri, dengan menggunakan sensor-sensor, aktuator serta pengontrol mikro yang ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema kontes setiap tahunnya. Pada Tugas Akhir ini, robot mobil tank pemadam api dan penyelamat bayi dibuat dengan menggunakan bahan akrilik untuk membuat rangka robot tank. Sistem gerak robot menggunakan differensial drive dengan aktuator berupa dua buah motor DC 12V 120rpm, selain itu pada robot diberi suatu gripper yang digerakan oleh motor servo untuk mengangkat bayi. Sensor-sensor yang digunakan adalah sensor jarak ultrasonik untuk mengukur jarak robot dengan lingkungan sekitarnya, sensor kompas untuk bantuan dalam gerakan berputar, sensor kamera CMUCam2+ untuk mendeteksi warna bayi, sensor thermal untuk mengukur suhu dan sensor UVTron untuk mendeteksi api. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16 dan Attiny2313. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot Robot mobil tank dapat menghindari halangan-halangan yang ada, mendeteksi warna dengan menggunakan bantuan CMUCam2+ dengan baik pada intensitas cahaya diatas 150 lux , dan robot dapat mematikan api dan menyelamatkan bayi pada kondisi ruangan yang berubah-ubah. Selain itu, robot mobil tank pemadam api dan penyelamat bayi juga dapat menyelesaikan tiap misi dalam waktu kurang dari 1,5 menit.