Realisasi Robot Line Follower Untuk Galelobot 2009
Daftar Isi:
- Kemajuan teknologi telah meningkatkan kualitas hidup manusia. Salah satu hasilnya adalah robot. Keberadaan robot telah banyak membantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Salah satu bentuk robot yang paling popular adalah robot beroda. Tugas Akhir ini merealisasikan sebuah robot pengikut jalur hitam untuk mengikuti Kompetisi GALELOBOT 2009. Robot pengikut jalur hitam ini merupakan robot yang bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang menyangkut perangkat elektronik maupun mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian. Tujuan Tugas Akhir ini adalah merancang dan merealisasikan suatu robot yang mampu mengikuti jalur hitam pada Kompetisi GALELOBOT 2009 dengan menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan sensor optik Hamamatsu P5587. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver pada mobil tank. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti jalur hitam pada lapangan Kompetisi GALELOBOT 2009 yang sudah dimodifikasi dari posisi START sampai posisi FINISH dengan persentase keberhasilan sebesar 80% dan rata-rata kelajuan sebesar 5.24 cm/s.