Sistem Penyiraman Kloset Otomatis Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535
Daftar Isi:
- Sistem penyiraman klosét otomatis dapat menjaga kebersihan dan memberikan rasa nyaman kepada pengguna toilet. Selain itu, proses otomatis dari penyiraman klosét dapat juga membantu para manula atau orang yang memiliki keterbatasan kemampuan dalam menggunakan fasilitas toilet. Pada tugas akhir ini, sebuah alat otomasi penyiraman klosét telah dirancang dan direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA8535 dengan pemrograman bahasa C. Sensor jarak merk Sharp GP2D12 digunakan untuk memantau objek pengguna yang ada di depannya. Alat otomasi tersebut dilengkapi fitur suara menggunakan chip ISD 2560 dan menggunakan LCD sebagai indikator bahwa klosét ini disiram secara otomatis. Solenoid AC digunakan sebagai aktuator penyiraman air. Alat otomasi ini diujicobakan dalam berbagai jarak, objek warna, bahan objek, pengaruh suhu dan pengaruh intensitas cahaya. Berdasarkan hasil pengujian, disimpulkan bahwa alat otomasi ini dapat bekerja dengan baik dalam membaca jarak objek terdeteksi maksimum 56 cm. Mode Penyiraman Manual diaktifkan dengan menekan tombol Switch 1.