Realisasi Robot Mobil Tank Untuk Menjelajahi Medan Yang Tidak Rata
Daftar Isi:
- Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang banyak digunakan adalah bidang robotika. Perkembangan ini jelas terlihat dari jenis, bentuk, serta kegunaan dari robot yang makin banyak dan beragam. Dalam bidang penelitian ilmiah, robot banyak digunakan untuk riset-riset di alam terbuka seperti kawah beracun dan daerah perbukitan. Robot jenis ini biasa disebut sebagai robot penjelajah. Robot penjelajah harus mampu melewati permukaan jalan yang tidak rata(berbatuan). Untuk dapat melaksanakan tugasnya dengan baik, maka sebaiknya robot yang dibuat menggunakan roda yang dilengkapi dengan rel seperti tank baja. Pada Tugas Akhir ini, robot mobil tank dibentuk menggunakan bahan akrilik untuk membentuk badan tank serta menggunakan Basic Futaba Cog and Link kit dan motor servo continuous sebagai aktuator. Robot ini juga dilengkapi beberapa sensor. Sensor-sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik, sensor compass, dan sensor rotary encoder. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot mobil tank dapat melintasi medan pavling block, semen, berbatuan, dan rumput. Robot mobil tank juga dapat menghindari halangan yang berbentuk persegi atau persegi panjang. Selain itu, robot mobil tank dapat menghitung jarak yang ditempuh dengan persentase kesalahan 8.98 %.