Aplikasi WiRobot X80 Sebagai Robot Pengantar
Daftar Isi:
- Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang dapat digunakan untuk mendukung kinerja manusia sehingga lebih praktis dan efisien. Salah satu perkembangan teknologi robotika adalah aplikasi robot WiRobot X80 dengan berbagai aplikasi yang dapat dibuat sesuai kebutuhan. Pada Tugas Akhir ini, WiRobot X80 akan diimplementasikan untuk mencari ruangan yang melakukan pemanggilan terhadap WiRobot X80. WiRobot X80 bergerak menggunakan dua motor dc dan dibantu satu roda pada sisi belakang. WiRobot X80 juga dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik yang berfungsi untuk mengetahui nilai jarak antara robot terhadap dinding dan pintu. Untuk mengetahui pintu ruangan yang melakukan pemanggilan, WiRobot X80 melakukan pengambilan gambar dan memproses gambar tersebut untuk mengenal ruangannya. Di dalam ruangan, robot akan mendeteksi keberadaan manusia dan kemudian mendekati manusia. Berdasarkan percobaan yang dilakukan WiRobot X80 mampu bergerak untuk mencari ruangan, memasuki ruangan pemanggil, dan kemudian robot berhasil mendekati pemanggil yang berada di dalam ruangan.