Realisasi Prototipe Sistem Gerak Robot Dengan Dua Kaki
Daftar Isi:
- Kemajuan teknologi telah melahirkan berbagai dampak baik. Salah satu hasilnya adalah robot. Tidak dapat dipungkiri lagi kehadiran robot telah banyak membantu meringankan pekerjaan manusia. Robot diciptakan dalam berbagai bentuk dan ukuran sesuai dengan tujuan robot itu diciptakan. Dewasa ini banyak ilmuan menciptakan robot sesuai dengan bentuk fisik manusia. Robot ini dirancang untuk menyerupai manusia dan bertingkah laku serta berpikir seperti layaknya manusia. Menciptakan robot manusia sempurna merupakan tantangan yang ditawarkan oleh teknologi masa kini. Tugas Akhir ini merealisasikan sebuah sistem gerak robot dengan dua kaki seperti kaki manusia. Pola gerakan yang dibentuk menyerupai gerak manusia berjalan. Kaki robot menggunakan delapan servo. Servo-servo ini dikontrol oleh mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan ATMEGA16 dan ATTINY2313. Gerakan melangkah ditunjang oleh servo Hitec HS-422 dan HS-475 HB. Tinggi kaki robot 216 milimeter dengan rangka kaki dibuat dari aluminium. Kaki dikendalikan oleh keypad dan bergerak sesuai dengan gerakan yang telah diprogram. LCD membantu menampilkan informasi sudut dari setiap servo yang bergerak. Gerakan yang dapat dilakukan adalah berjalan ke depan, berjalan ke belakang, berputar ke kanan dan berputar ke kiri. Dalam satu langkah kaki dapat menempuh jarak terjauh 37 milimeter. Waktu tercepat kaki melangkah adalah sebesar 1,75 detik