Implementasi Mikrokontroler AVR ATMega 16 Untuk Mengatur Kecepatan Motor DC Secara Nirkabel Melalui Gelombang Radio
Daftar Isi:
- Motor DC merupakan salah satu komponen elektronik yang banyak digunakan sebagai penggerak karena mempunyai torsi yang besar. Salah satu cara mengatur performansi motor DC adalah dengan mengatur kecepatannya. Gelombang radio adalah satu teknologi nirkabel yang dipilih karena penggunaannya tidak mengharuskan antara bagian pengirim dan penerima selalu pada kondisi open air. Dalam Tugas Akhir ini, telah direalisasikan sebuah alat yang berfungsi mengatur kecepatan motor DC secara nirkabel melalui gelombang radio. Mikrokontroler AVR ATMega 16 pada bagian pengirim digunakan untuk mengatur paket pengiriman data dan menampilkan data yang dikirim serta perkiraan RPM. Mikrokontroler AVR ATMega 16 pada bagian penerima digunakan untuk membaca paket data yang terkirim dan untuk menampilkan kecepatan putaran yang dibaca oleh sensor kecepatan dalam satuan RPM. Alat ini terealisasi oleh modul pengirim dan penerima data TLP/RLP 434A dan rangkaian sensor kecepatan optocoupler. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat beropada jarak 50 meter di daerah perkotaan yang padat penduduk dan optocoupler hanya mampu membaca dengan baik sampai kecepatan 2813 RPM.