Perancangan dan Realisasi Prototipe Kursi Roda Dengan Motor Listrik
Daftar Isi:
- Penggunaan kursi roda dengan motor listrik dapat membantu orang yang sedang sakit atau cacat. Sebagai alat transportasi yang akan mengurangi beban bagi penggunanya dan akan memudahkan untuk dapat melakukan pergerakan maju, kiri, kanan dan mundur. Pada tugas akhir ini telah dibuat kursi roda dengan motor listrik. Joystick sebagai media penggerak yang akan memberikan informasi data ke mikrokontroler untuk menggerakkan relay dan akan menggerakkan motor DC. Roda dapat bergerak maju, ke kiri, mundur atau ke kanan sesuai instruksi yang diberikan melalui joystick. Pergerakan roda dapat dilihat pula pada LCD dan LCD akan menampilkan persediaan power supply. Hasil pengujian telah dilakukan pada daerah seluas 8 meter x 8 meter dan kursi roda dengan motor listrik ini dapat melewatinya dengan benar.