Realisasi Robot Pedeteksi Logam
Daftar Isi:
- Perkembangan Robotika yang mendunia membuat manusia di berbagai pelosok mengadu kreatifitasnya. Robot adalah suatu mesin yang digunakan manusia dalam melaksanakan pekerjaan yang dirasakan sulit dan di luar kemampuan. Misalnya, untuk pekerjaan-pekerjaan yang berhubungan dengan benda berat, benda beracun, bahan peledak, dan tempat yang sulit dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini telah dibuat robot pencari dan pendeteksi logam beroda menyerupai tank. Robot yang menggunakan ATmega16 sebagai mikrokontroler ini dilengkapi dengan delapan buah sensor optocoupler untuk mengetahui keberadaan rintangan, memperbaiki posisi, dan gerakan robot untuk menelusuri suatu area. Satu buah sensor logam untuk mendeteksi logam dimana dalam area tersebut tertanam tiga buah logam yang harus dideteksi dan ditandai lokasinya oleh robot. Setelah robot berhasil mendeteksi logam, robot akan menjatuhkan penanda pada lokasi tersebut dan melanjutkan pendeteksian hingga ketiga logam terdeteksi.. Dari hasil pengujian, robot berhasil menelusuri seluruh area. Robot juga berhasil mendeteksi dan menandai lokasi logam dengan persentase keberhasilan 66,66 % dalam kondisi catu daya yang terisi penuh dan tidak ada faktor - faktor yang mengganggu kinerja robot.