Perancangan dan Realisasi Komunikasi Infrared Pada Prototipe Lengan Robot Tiga Derajat Kebebasan
Daftar Isi:
- Saat ini perkembangan industri komunikasi berkembang dengan pesat, terutama komunikasi tanpa kabel (wireless). Dengan menggunakan komunikasi wirelesss masalah ruang dapat diatasi, misalnya untuk menggerakkan robot. Jika menggunakan kabel, gerakan robot menjadi terbatas. Untuk itu diperlukan pengendali jarak jauh untuk mengendalikan gerak robot. Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan komunikasi data menggunakan infra merah pada mikrokontroler AT89C52 dengan menggunakan komunikasi serial. Untuk komunikasi infra merah ini di bagian pemancar menggunakan dioda infra merah dan di bagian penerima menggunakan IRM (infrared module) 8510. IRM 8510 mempunyai band pass filter, sehingga jika pada sinyal pengirim dimodulasi dengan sinyal carrier sebesar 30 sampai 40 KHz, penerima otomatis dapat membedakan sinyal yang dikirim. Setelah direalisasikan dari percobaan diperoleh jarak terjauh dalam komunikasi data untuk menggerakkan robot adalah 63 cm. Hal ini terjadi karena banyaknya gangguan (noise). Amplitudo noise yang mengganggu komunikasi adalah amplitudo sebesar 3 volt,karena oleh mikrokontroler, amplitudo sebesar 3 volt dianggap logik 1 (satu). Jika data yang dikirimkan seharusnya logik 0 (nol), tetapi karena adanya noise yang mempunyai amplitudo sebesar 3 volt, maka oleh mikrokontroler penerima dianggap sebagai logik 1 (satu). Hal ini menyebabkan data yang dikirim berbeda dengan data yang diterima.