Perancangan Dan Realisasi Alat Pendeteksi Keretakan Pada Permukaan Dinding Menggunakan Kamera Berbasis Raspberry Pi
Daftar Isi:
- Retakan pada dinding gedung merupakan salah satu tanda adanya kerusakan. Diperlukan sebuah alat yang sederhana untuk mempermudah mendeteksi retakan pada gedung agar dapat dilakukan perawatan lebih lanjut. Single board computer Raspberry Pi 3 merupakan Mini PC sederhana, digabungkan dengan kamera Raspberry Pi Rev 1.3 digunakan untuk mengolah dan mendeteksi retakan dalam bentuk foto. Metode Haar Cascade Classifier digunakan untuk objek deteksi. Alat ini dilengkapi dengan servo motor dan sensor IMU HW579 yang dipasang dengan kamera Raspberry Pi Rev 1.3 untuk mengatur dan mengetahui sudut kamera saat memfoto retakan. Sensor Ultrasonik JSN-SR04T untuk mengetahui jarak antara alat dengan dinding retakan. Proses pengujian dilakukan dengan memfoto 4 jenis foto retakan dengan sudut 0o, 10o dan 20o. Untuk masing-masing sudut diuji sebanyak 10 kali dan dihitung persentase keberhasilannya. Untuk jenis foto retakan vertikal, hasil terbaik ada pada jarak 100 cm yaitu 100%, dan terendah pada jarak 50 cm yaitu 83,33%. Untuk jenis foto retakan horizontal, hasil terbaik ada pada jarak 100 cm yaitu 93,33% dan terendah pada jarak 200 cm yaitu 33,33%. Pada jenis retakan miring 60o, hasil terbaik ada pada jarak 50 cm dan 100 cm yaitu 86,67%, hasil terendah ada pada jarak 150cm dengan keberhasilan 66,67%. Untuk jenis 4 retakan, hasil terbaik ada pada jarak 100cm yaitu 90%, dan terendah pada jarak 50cm dengan keberhasilan 40%.