Lengan Robot Pemindah Barang Dengan Modul Pendeteksi Warna Menggunakan Mikrokontroler
Daftar Isi:
- Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang ini berlangsung begitu pesat. Hal ini terlihat dari inovasi yang dihasilkan dan terjadinya interaksi sosial antara teknologi dengan kehidupan masyarakat, yang menyebabkan teknologi menjadi salah satu bagian dari kehidupan masyarakat. Dalam dunia pekerjaan industri sekarang ini, tidak jarang manusia memindahkan benda dan mendeteksi warna masih secara manual atau dengan menggunakan tenaga manusia. Munculnya teknologi ini merupakan salah satu tuntutan dan kebutuhan dari manusia yang menginginkan kemudahan dalam mengerjakan pekerjaan industri, terutama dalam memindahkan barang dan mendeteksi warna. Untuk mewujudkan keinginan tersebut, muncul invensi berupa lengan robot yang dapat bekerja secara otomatis, yaitu dengan memindahkan barang berdasarkan warna dari barang dan meletakkannya pada tempat yang telah ditentukan. Tujuan dari pembuatan prototype lengan robot ini adalah untuk membantu pengguna dalam mengerjakan pekerjaan industri, terutama dalam pekerjaan memindahkan barang dan mendeteksi warna dari barang yang akan dipindahkan. Prototype Lengan Robot Pemindah Barang Dengan Modul Pendeteksi Warna Menggunakan Mikrokontroler mempunyai tingkat keberhasilan 100% dalam mendeteksi warna dan memindahkan kubus (merah, kuning, hijau dan biru), terutama dalam ruangan dengan pencahayaan yang agak redup. Lengan robot yang masih berbentuk prototype ini dapat dibuat dengan ukuran yang lebih besar atau dapat dibuat sesuai sesuai kebutuhan, dan dapat digunakan dalam pekerjaan industri.