Implementasi OPC Server Sebagai Antarmuka Pengendalian PLC Dengan Virtual Plant pada Matlab untuk Memprediksi Model PID yang Digunakan Dalam PLC
Daftar Isi:
- Penggunaan PC dan perangkat lunak pada otomasi industri meningkat secara drastis sejak awal tahun sembilan puluhan terutama pengguaan PC dengan sistem operasi Windows yang digunakan untuk tujuan visualisasi dan proses kendali pada otomasi industri. OPC Server sudah menjadi sebuah standard untuk komunikasi antara perangkat keras PLC dengan perangkat lunak pengolah data seperti MATLAB ataupun perangkat display seperti HMI. Pada prakteknya pengguna perangkat PLC jarang mengetahui model PID yang digunakan pada PLC, dengan mengetahui model PID yang digunakan dapat memudahkan dalam proses analisis plant sebelum direalisasikan. Pada tugas akhir ini telah dilakukan Implementasi OPC Server Sebagai Antarmuka Pengendali PLC dengan Virtual Plant pada MATLAB untuk Memprediksi Model PID yang digunakan dalam PLC dengan membandingkan hasil keluaran dari plant saat dikendalikan oleh PLC dengan hasil keluaran dari plant saat dikendalikan oleh MATLAB kemudian hasilnya dianalisis menggunakan metode RMSD. Pada proses perbandingan, hasil keluaran dari PLC akan dibandingkan dengan model PID Paralel dan Ideal dari MATLAB. Didapatkan hasil bahwa untuk PLC M221 dari Schneider diprediksi menggunakan model PID paralel, sedangkan untuk PLC S7-1200 dari Siemens diprediksi menggunakan model PID ideal berdasarkan analisis dengan metode RMSD.