Perancangan dan Realisasi Fixed Wing UAV Menggunakan Panel Surya Sebagai Energi Alternatif untuk Sistem Pengisian Daya - Design and Realization Fixed Wing UAV Using Solar Panel as the Alternative Energy for Charger System
Daftar Isi:
- Panel surya merupakan sumber energi yang praktis dan ramah lingkungan juga merupakan energi yang terbarukan. Pemanfaatan panel surya sebagai energi alternatif untuk sistem pengisian daya akan sangat mengefektifkan penggunaan UAV, karena dengan menggunakan panel surya sebagai media untuk pengisian daya, diharapkan Fixed Wing UAV dapat terbang lebih lama dibandingkan tanpa menggunakan panel surya. Dalam Tugas Akhir ini telah direalisasi Fixed Wing UAV menggunakan panel surya sebagai energi alternatif untuk sistem pengisian daya. Pesawat model jenis glaider dipilih, disesuaikan dengan ukuran panel surya yang akan dipasang, model sayap yang dipilih adalah rectangular wing dengan panjang 100 cm dan lebar 21 cm dengan ukuran fuselage 80 cm, letak sayap yang dipilih shoulder wing. Pemilihan perangkat elektronika seperti motor, propeller, servo, ESC, receiver, dan baterai disesuaikan dengan klasifikasi berat pesawat dan digunakan persamaan untuk menghitung setiap perangkat yang dipilih. Panel surya digunakan sebagai energi alternatif untuk sistem pengisian daya, menggunakan arduino sebagai pengontrol untuk mengatur ON-OFF relay. Kontrol ON-OFF hysterisis digunakan agar keluaran pengontrol ON-OFF memiliki osilasi dengan frekuensi rendah pada relay. Relay akan ON saat tegangan baterai 12,2 Volt dan relay akan OFF saat tegangan baterai 12,4 Volt. Dari hasil perancangan yang dibuat Fixed Wing UAV mampu bermanuver dengan baik, dengan panel surya atau tanpa panel surya. Untuk sistem charger baterai menggunakan panel surya sebagai energi alternatif berhasil dilakukan, realisasi Fixed Wing UAV menggunakan panel surya sebagai sistem charger. Hasil ujicoba tanpa menggunakan sistem charger kondisi tegangan awal baterai 12,56 V dan tegangan akhir 11,63 V, sedangkan dengan menggunakan sistem charger tegangan awal baterai 12,56 V dan tegangan akhir 11,70V.