Daftar Isi:
  • Tugas akhir ini membahas tentang disain sistem sebuah perangkap tikus. Sistem terdiri dari motor servo yang digunakan untuk membuka dan menutup pintu. Selanjutnya sensor PIR digunakan sebagai pendeteksi jika ada tikus yang melewati pintu. Perancangan alat ini menggunakan sebuah Arduino UNO yang dilengkapi oleh mikrokontroler ATMega 328. Untuk sensor PIR, digunakan 2 buah sensor PIR HC-SR501, dan untuk motor servo, digunakan 2 buah servo Tower Pro MG90. Sedangkan untuk kerangka perangkap, digunakan pelat besi.