Daftar Isi: Perancangan dan Pembuatan dengan Robot Penyortir Warna Menggunakan Arduino Uno

Main Author:	Surja, Theodorus Lemuel (1227010)
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Terbitan:	, 2015
Subjects:	T Technology (General)
Online Access:	http://repository.maranatha.edu/16607/1/1227010_Abstract_TOC.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/2/1227010_Appendices.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/3/1227010_Chapter1.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/4/1227010_Chapter2.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/5/1227010_Chapter3.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/6/1227010_Chapter4.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/7/1227010_Conclusion.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/8/1227010_Cover.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/9/1227010_References.pdf http://repository.maranatha.edu/16607/

Daftar Isi:

Saat ini banyak digunakan robot-robot untuk meningkatkan kinerja produksi. Sebagai contoh, robot yang dapat meningkatkan kinerja produksi adalah lengan robot penyortir warna yang applikasinya dapat digunakan dalam proses pemilahan benda berdasarkan warna. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan dibuat “ Lengan robot penyortir warna menggunakan arduino uno “. Lengan robot penyortir warna ini menggunakan sensor LDR ( Light dependent resistor) dan RGB LED ( Red,green,blue light emitting diode),tiga buah servo meliputi untuk servo lengan, servo siku, dan servo capit. Lengan robot penyortir warna dapat menyortir warna hingga lima warna dan jika warna tidak terdeteksi akan dipindahkan ke wadah nomor enam.