Robot Pencari Arah Kedatangan Suara Menggunakan Algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification)
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini menyajikan solusi untuk menemukan arah kedatangan dan lokasi sumber suara. Target ditemukan dengan menangkap gelombang suara menggunakan 2 mikrofon omni-directional. Solusi ini akan baik apabila sumber tetap terletak di lokasi yang sama. Tugas akhir ini merancang dan merealisasikan robot pencari arah kedatangan suara yang berbasis mikrokontroler dan menggunakan algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification) untuk menganalisis dan menemukan arah kedatangan sumber suara, serta algoritma perbedaan keluaran dua sensor untuk menemukan lokasi sumber suara. Dari beberapa percobaan, algoritma MUSIC yang dipakai pada robot pencari arah kedatangan suara ini belum mampu diimplementasikan dengan baik. Hal ini menyebabkan hasil berupa estimasi arah kedatangan yang tidak akurat. Sedangkan dengan algoritma perbedaan keluaran dua sensor, robot berhasil menemukan lokasi sumber suara dengan jarak rata-rata kurang dari 15 cm.