Daftar Isi: Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroler ATmega 32

Main Author:	Pardede, Oskardy ( 1127026 )
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Terbitan:	, 2015
Subjects:	T Technology (General)
Online Access:	http://repository.maranatha.edu/13124/1/1127026_Abstract_TOC.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/2/1127026_Appendices.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/3/1127026_Chapter1.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/4/1127026_Chapter2.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/5/1127026_Chapter3.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/6/1127026_Chapter4.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/7/1127026_Conclusion.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/8/1127026_Cover.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/9/1127026_References.pdf http://repository.maranatha.edu/13124/

Daftar Isi:

Perkembangan teknologi yang pesat akhir - akhir ini telah banyak menciptakan kreasi di dunia, khususnya di bidang robotika telah banyak digunakan untuk membantu manusia dalam menyelesaikan suatu pekerjaan. Salah satu aplikasinya adalah pemanfaatan di bidang industri. Pemanfaatan robot bertujuan untuk menghemat biaya dan menghasilkan produk dengan kualitas yang sama. Dalam Tugas Akhir ini, dirancang robot pemindah barang berbasis mikrokontroler ATmega 32. Robot memindahkan barang secara otomatis dari satu tempat ketempat yang lain. Robot berjalan mengikuti lintasan berupa garis hitam. Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan satu tiga buah sensor infrared sebagai pendeteksi garis hitam. Dari hasil realisasi dan pengamatan data, robot dapat berfungsi dengan baik untuk mendeteksi dan memindahkan barang. Robot dapat mendeteksi ada tidaknya barang pada jarak maksimum 15 cm.