IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
| Main Authors: | Utomo, Satryo Budi, Rusdhianto, Astrowulan, Katjuk |
|---|---|
| Format: | Article |
| Terbitan: |
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unej.ac.id/handle/123456789/1339 |
Daftar Isi:
- Seminar Nasional Komputer dan Elektro (SENAPUTRO 2012) Universitas Surakarta, 10 Maret 2012
- Three Tank merupakan tiga bejana yang saling berinteraksi. Dengan adanya perubahan beban menyebabkan perubahan level pada masing-masing bejana. Untuk meredam osilasi dibutuhkan sebuah kontrol MIMO menggunakan algoritma Adaptive Fuzzy Controler. Error pada masing-masing bejana merupakan sinyal masukan kontroler. Mekanisme proses adaptasi kontroler berupa perubahan fungsi keanggotaan output untuk menentukan sinyal keluaran berupa kondisi On-off valve. Hasil implementasi menunjukkan bahwa Adaptive Fuzzy Controler mampu memperbaiki respon ketika terjadi perubahan beban dan meredam osilasi dengan range error -1 hingga 1.