DESAIN SISTEM KONTROL SUHU BERBASIS PID METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) TUNING PADA INKUBATOR BAYI
| Main Author: | RINTO PRIO RIZALDI, 081311733023 |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unair.ac.id/89224/1/ST.T.51-19%20Riz%20d%20abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/89224/2/ST.T.51-19%20Riz%20d%20daftar%20isi.pdf http://repository.unair.ac.id/89224/3/ST.T.51-19%20Riz%20d%20daftar%20pustaka.pdf http://repository.unair.ac.id/89224/4/ST.T.51-19%20Riz%20d.pdf http://repository.unair.ac.id/89224/ http://lib.unair.ac.id |
Daftar Isi:
- Bayi prematur dan bayi dengan berat badan lahir rendah (BBLR) tidak dapat menjaga termoregulasi tubuhnya sendiri dengan baik. Bayi prematur dan bayi dengan BBLR memerlukan inkubator bayi untuk membantu mengatur termoregulasi tubuhnya. Inkubator bayi dengan harga terjangkau memiliki sistem kontrol on-off. Kontrol on-off merupakan sistem kontrol yang memiliki batas atas dan batas bawah yang menyebabkan suhu ruang inkubator bayi naik dan turun. Penelitian ini bertujuan untuk memperbaiki sistem kontrol dari inkubator bayi dengan menggunakan sistem kontrol PID (Proportional, Integral, dan Derivative) metode Internal Model Control (IMC) tuning. Metode IMC tuning memerlukan fungsi transfer untuk memperoleh parameter sistem kontrol PID (Kp, Ti, dan Td). Fungsi transfer dapat diperoleh dengan cara melakukan uji step terhadap inkubator bayi. Parameter sistem kontrol PID dapat ditentukan dengan menggunakan transfer fungsi. Nilai parameter sistem kontrol PID yang diperoleh dari IMC tuning adalah KP = 66,79996; TI = 1841,67; dan TD = 0,773. Nilai parameter sistem kontrol PID tersebut diimplementasikan pada inkubator bayi dengan nilai steady state sebesar 35°C yang menghasilkan respon eror steady state sebesar ±0,2°C dan rise time sebesar 9 menit 14 detik dengan suhu awal 28,41°C.