IMPLEMENTASI KALMAN FILTER SEBAGAI PEREDAM NOISE JALA-JALA LISTRIK PADA ELEKTROKARDIOGRAF BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | SEPTIAN INDRA WICAKSANA, 081511733051 |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unair.ac.id/89184/1/ST.T.28-19%20Wic%20i%20abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/89184/2/ST.T.28-19%20Wic%20i%20daftar%20isi.pdf http://repository.unair.ac.id/89184/3/ST.T.28-19%20Wic%20i%20daftar%20pustaka.pdf http://repository.unair.ac.id/89184/4/ST.T.28-19%20Wic%20i.pdf http://repository.unair.ac.id/89184/ http://lib.unair.ac.id |
Daftar Isi:
- Power-Line Interference merupakan noise yang sering kali tidak dapat dihindari pada sistem instrumentasi medis. Elektrokardiograf merupakan salah satu instrumentasi medis yang dapat terkontaminasi oleh noise Power-line Interference (PLI). Dalam kepentingannya menghilangkan noise yang disebabkan oleh PLI, berbagai metode filter telah dikembangkan baik dengan menggunakan filter analog maupun filter digital. Dewasa ini filter digital berkembang cukup pesat dibandingkan dengan filter analog pada dunia instrumentasi medis. Pada penelitian ini diimplementasikan suatu filter digital untuk meredam noise jala – jala listrik yang terdapat pada elektrokardiogram berbasis mikrokontroler Teensy 3.5. Sinyal elektrokardiogram dibangkitkan oleh PS410 ECG Simulator dan ditambahkan noise jala-jala listrik 50 Hz dengan NI myDaq. Hasil menunjukan bahwa performa Kalman Filter lebih baik dibandingkan dengan IIR Notch Filter orde dua, dilihat dari nilai Power Spectral Density (PSD) dan Signal-to-Noise Ratio (SNR) yang telah didapatkan. Nilai PSD sinyal elektrokardiogram pada frekuensi 50 Hz sebelum dilakukan filtering adalah -7.479 dB/Hz, setelah dilakukan filtering menggunakan Kalman Filter adalah -62.43 dB/Hz dan untuk IIR Notch Filter adalah -23.46 dB/Hz. Hasil SNR pada Kalman Filter adalah 18.434 sedangkan untuk IIR Notch Filter orde dua adalah 17.2981.