Daftar Isi:
  • Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja kontrol PID dalam mengendalikan kecepatan motor DC secara konstan. Kontrol PID adalah suatu kontrol yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang saling dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), kontrol I (Intergral) dan kontrol D (Derivative).