RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BAUT BERBASIS MIKROKONTROLER (BAGIAN I)
| Main Author: | SATRIA RIZKYAWAN, 151511613028 |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unair.ac.id/78805/1/FV%20OSI%2022-18%20Riz%20r%20-%20ABSTRAK.pdf http://repository.unair.ac.id/78805/2/FV%20OSI%2022-18%20Riz%20r%20-%20FULLTEXT.pdf http://repository.unair.ac.id/78805/ http://www.lib.unair.ac.id |
Daftar Isi:
- Alat penyortir adalah salah satu pengaplikasian dari dunia industri. Alat tersebut berfungsi untuk membawa, menggiring atau memilah suatu barang. Dari alat tersebut untuk menyortir barang/produk dapat menggunakan conveyor ataupun dengan getaran (vibrator). Pada tugas akhir ini membuat rancangan alat penyortir baut berbasis mikrokontroler. Tujuan dari perancangan ini untuk mempermudah memilah baut yang tercampur dengan baut lain yang memiliki ukuran berbeda dengan jumlah banyak. Pada alat terdapat motor DC yang berfungsi untuk menggetarkan jalur sehingga membuat baut dapat bergerak melewati jalur. Baut yang melewati jalur diukur dengan menggunakan acrylic yang dilubangi sesuai dengan ukuran yang ditentukan. Baut yang melewati lubang acrylic dihitung menggunakan sensor fotodioda. Kecepatan motor DC diatur dengan menggunakan PWM, terdapat nilai yang berbeda yakni 100, 70, dan 50 dengan nilai duty cycle 39%, 27%, dan 20%. Berdasarkan pengujian diperoleh hasil yang optimal dengan menggunakan kecepatan sedang, persentase keberhasilan pada tiap sensor yaitu 71% dengan ukuran baut 20mm, 92% dengan ukuran baut 30mm, 84% dengan ukuran baut 40mm dan 93% dengan ukuran baut 50mm dengan rata - rata waktu yang dibutuhkan selama 2.41 menit.