PERANCANGAN PENGHANGAT PADA TRANSFUSI DARAH DENGAN SISTEM KONTROL PID
| Main Author: | ARDY DWI HARDIANTO, 081117030 |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unair.ac.id/78420/1/ST%20T%2053_18%20Har%20p%20Abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/78420/2/ST%20T%2053_18%20Har%20p.pdf http://repository.unair.ac.id/78420/ http://www.lib.unair.ac.id |
Daftar Isi:
- Transfusi darah merupakan hal yang sangat penting dilakukan dalam dunia medis, yaitu untuk membantu pasien yang mengalami kekurangan darah. Banyak faktor yang menyebabkan kegagalan saat transfusi darah salah satunya adalah hipotermia dan hipertermia. Penelitian ini bertujuan membuat sebuah rancangan yang dapat menghangatkan kantong darah pada suhu tertentu, lalu di berikan sebuah sistem kontrol suhu untuk dapat mempercepat penghangatan dan menstabilkan suhu. Perancangan penghangat untuk transfusi darah terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak untuk membuat alatnya bekerja di tambahkan dengan sistem kontrol PID. Dari hasil penelitian dilakukan beberapa uji coba, uji coba yang pertama dilakukan penghangatan dengan sistem kontrol PID (Kp = 1, Ki = 1, Kd = 1) dengan sistem kontrol tanpa PID (Kp = 0, Ki = 0, Kd = 0). Lalu perbandingan kenaikan suhu pada suhu 37°C dengan 40°C, di tambahkan perbandingan parameter kontrol PID di ubah-ubah . Semua uji coba dilakukan dalam waktu 300 detik. Di dapatkan hasil terbaik yaitu pada suhu 37°C untuk nilai 3 PID (nilai Kp = 15, Ki = 10, Kd = 5) terdapat overshoot hingga mencapai 37,5°C dan memiliki error kenaikan sebesar 1,35%, rise time selama 47 detik, waktu terjadinya overshoot pada detik ke-60, dan mulai terjadinya waktu untuk steady state pada detik ke- 161