RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH TALANG AIR (BAGIAN I)
| Main Author: | ALBY SAFIER MARDA SURYA, 081310213015 |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unair.ac.id/56853/1/FV.OSI%2017-16%20Sur%20r%20ABSTRAK.pdf http://repository.unair.ac.id/56853/2/FV.OSI%2017-16%20Sur%20r%20TUGAS%20AKHIR%20D3.pdf http://repository.unair.ac.id/56853/ http://lib.unair.ac.id |
Daftar Isi:
- Setiap rumah pasti memiliki talang air yang berfungsi sebagai jalannya air. Ketika banyak daun kering yang berguguran memenuhi talang air, muncul sebuah masalah, yaitu talng jadi tersumbat. Tujuan Tugas Akhir ini dalah merancang robot yang mampu membersihkan talang air rumah. Metode perancangan menggunakan sensor ultrasonik SRF 05 sebagai sensor pendeteksi keberadaan sampah. penggerak utama robot menggunakan motor DC, sedangkan pengangkut menggunakan motor servo. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik SRF 05 mampu mempu mendeteksi keberadaa sampah pada jarak antara 3 cm sampai 261 cm. Pengendalian gerakan pada robot meliputi gerakan maju, mundur, gerakan mengangkut sampah, dan motor penyapu dapat berkerja dengan baik. Berdasarkan hasil pengujian sebanyak 10 kali, robot mampu menjalankan tugasnya dengan baik 8 kali, dengan tingkat keberhasilan sebesar 80 %. Hal ini menunjukkan bahwa robot yang dirancang telah mampu menjalankan tugas sesuai dengan program yang diberikan dengan baik.